Automatizando máquinas com Arduino!

Muitos empresários e clientes me procuram em busca de updates e upgrades em suas máquinas e se é possível colocar mais "recursos" e até dar uma customizada e automatizada na "maquininha".
Bem, sim tudo é possível. Depende de pelo menos dois fatores para acontecer que são:

1. Dinheiro - sem dinheiro para a compra das peças, partes, acessórios, usinagem (terceirização por exemplo) e pagamento dos honorários e da mão de obra utilizada para montagem e desenho do produto não dá.
2. Tempo - há que haver uma reserva de tempo para que todo o processo de adaptação, montagem e desenho de peças e partes ou a programação de CLPs e dispositivos seja possível.

O quesito tempo ainda é regido pelo item Dinheiro. Quanto mais dinheiro você tem, verdade seja dita, mais rápido consegue-se adaptar, consertar, reformar e fazer a reengenharia de sua máquina.

Mas tem muita máquina no mercado que as vezes a automação ou a colocação de um CLP com IHM (interface homem máquina) pode chegar a 50% do valor da própria máquina o que inviabilizaria muitos projetos.

Mas existe uma solução simples, prática, robusta até certo ponto e fácil de configurar, programar e com muito suporte pela comunidade de softwares e hardwares OpenSouce que é o Arduino.

O que é o arduino?

Arduino é uma plataforma eletrônica, open source de prototipagem baseado em hardwares e softwares flexíveis e de fácil implementação e uso.

Mas o que isso significa:

Bem, significa que com o Arduino, que é uma plaquinha de circuito impressa com alguns componente eletrônicos previamente montados, podemos executar as mais diferentes tarefas após programa-lo através de nosso computador via cabo USB.

Com o Arduino podemos:

• ler sensores;
• controlar atuadores e também, motores, lâmpadas, resistências, etc,
• processar informações de entrada e saída;
• controlar dispositivos ou ambientes da forma que o programa ou a gente quiser (desde que programado para isso claro),
• e tantas outras coisas.

Para que o Arduino faça tudo isso é necessário programa-lo via PC com sistema qualquer sistema operacional como Windows, Linux e Mac. A programação é bem simples e escrita em C (linguagem de programação C). E há muitas bibliotecas prontas que podem ser utilizadas reduzindo o tempo de programação a alguns minutos somente.

E o Arduino é muito bacana na sua flexibilidade se comparado com muitos CLPs e IHMs disponíveis de baixo custo. Há uma plaquinhas de expansão e recursos chamadas Shields, que são encaixadas muito facilmente sobre o Arduino para aumentar suas funcionalidades. As mais comuns são as de Ethernet oferecendo suporte a Rede TCP/IP. Há também para CNC (3 e 4 eixos controlando motores de passo), Display touch screen coloridos, módulos SD Card, Sensores de distância, Wifi, etc...

E agora a melhor parte. Um Arduino UNO por exemplo, que uma boa opção para o iniciante custa em média R$50,00 e um Mega que é muito mais completo e com mais entradas e saída em média R$90,00. Pode-se ter um módulo de arduino e Ethernet por menos de R$120,00 o que seria impossível em um CLP comum.

Um pouco de conhecimento de eletrônica básica é fundamental e umas "visitinhas" na Sta. Efigênia em São Paulo ou em algum comércio eletrônico na WEB como o Mercado Livre permite comprar os reles, leds, solda, placas de circuito, etc que você vai precisar para montar o resto (um investimento que pode variar de R$30,00 a R$500,00 dependendo do que pretende fazer) e alguns sensores e switchs, atuadores e motores de passo e seus drivers podem incrementar mais este preço  mas que também seriam necessários no uso de CLPs tradicionais.

A compra de uma caixa para montagens é fundamental e uma fonte de 5 volts de boa qualidade deve ser considerada para ter estabilidade na alimentação de energia.

Eu fiz alguns testes e montei alguns dispositivos para máquinas flexo de tambor centra de 3 a 6 cores de banda estreita com bastante sucesso usando Arduino UNO com tela de LCD 16x2 linhas e alguns reles e sensores comercais com um investimento de R$1100,00 + o custo de mão de obra de R$500,00 para a instalação e configuração, mas o aplicativo permite a supervisão do funcionamento da máquina via Ethernet através do PC e também controle de operações remotamente via PC e localmente via botões no painel.

Quer saber mais? Entre em contato.

*Sobre a Experiência de Robson Y.Simões em automação: Robson Y.Simões cursou Robótica na ETB (ESCOLA TÉCNICA DE BRASÍLIA) onde utilizou em projetos de automação várias versões de microcontroladores tanto AVR quanto Microchip PIC e desenvolve soluções de automação de baixo custo com estes dois tipos de microcontroladores e também plataformas Arduino. Robson Y. Simões também é técnico gráfico com formação pelas Escola Theobaldo de Nigris e consultor para o setor de banda estreita e banda larga de flexografia.